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毕业论文网 > 任务书 > 机械机电类 > 车辆工程 > 正文

无人电动巴士感知系统设计任务书

 2020-04-09 12:04:36  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

本次毕业设计为创新设计的人机共驾工程车关键系统设计,人机共驾工程车是全新的车型,人机共驾意思是车辆可以人驾驶也可以机器驾驶,复杂路况有人驾驶,简单路况无人驾驶。

主要设计内容包括:

(1)分析国内外车载感知系统类型;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

设计类:

(1)设计图纸必须包含装配图和零件图,总制图量折合不少于2.0张0#图纸,其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸,且机绘图中三维图(需转为二维图)纸不得少于0.5张0#图纸量,所有图纸内容不得重复;

(2)毕业设计说明书不少于1万字或4万英文字符;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-2(7 学期第19、20周) 确定毕业设计选题、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

3(8 学期第1周) 方案构思、文献检索、完成开题报告

(8学期第2-3周) 校外实习、校外资料收集、完成实习报告

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4. 主要参考文献

参考书

1.陈慧岩,熊光明,龚建伟等编 无人驾驶汽车概论 北京理工大学出版社 2014.8

2. 李力,王飞跃著;李力,郭伟,杨柳青译 智能汽车:先进传感与控制 机械工业出版社 2016.11

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