1. 研究目的与意义（文献综述）

近年来，随着汽车工业的飞速发展和驾驶员的非职业化，汽车给人们提供出行便利的同时，带来的交通事故、道路堵塞及环境污染等问题也同趋严重。提高行车安全、减少道路交通事故成为人们关注的热点，开展汽车辅助驾驶系统的研究显得尤为重要。

汽车自适应巡航控制(adaptivecruise control，acc)，又称为主动或智能巡航控制，是在传统的定速巡航控制系统基础上发展而来，即具有定速巡航功能，又可以通过车载传感器(雷达、激光、光学摄像头等)实时监测车辆前方行驶环境，依据探测到的本车与前方车辆之间的相对距离、相对速度等信息，通过与制动防抱死系统，发动机控制系统协调动作，使车辆与前方车辆始终保持安全行车距离，增强汽车行驶安全性。acc是一种智能化的自动控制系统，对于减轻驾驶负担、提高乘坐舒适性、减少驾驶操作失误、提高道路使用能力和降低燃油消耗 都具有重要意义。

目前，智能驾驶汽车作为我国实现“中国制造2025”规划的重要一环，对汽车产业转型升级和上游产业发展都有着积极的意义。在众多的汽车先进驾驶辅助系统中，自适应巡航系统被消费者接受度最高且应用最广。因此，开展汽车自适 应巡航控制系统研究对于改善道路交通拥堵问题、避免交通事故的发生、减少燃油消耗和二氧化碳排放、增大汽车大数据发展潜力，以及潜在的工业和物流领域运用都有重大意义。

2. 研究的基本内容与方案

本次设计的主要内容包括：

开展电动小车自动起停跟随实验研究，主要包括：

1. 熟悉1:5四轮驱动/四轮转向电动小车的工作原理和结构组成；

2. 基于compact rio搭建线控驱动/制动/转向控制平台；

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   3. 研究计划与安排

   1（7 学期第20周）	确定毕业设计选题、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集	毕业设计任务书
   2（8 学期第1周）	方案构思、文献检索、完成开题报告	文献检索、开题报告
   3-4（8学期第2-3周）	外文翻译、资料再收集	外文翻译
   5-7（8学期第4-6周）	设计计算、草图绘制	设计计算草稿、草图
   8-10（8学期第7-9周）	图样绘制、编写设计计算说明书（论文）、预答辩	图样、论文初稿
   11-13（8学期第10-12周）	图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查	正式图样、论文
   14（8学期第13周）	学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书	毕业设计资料袋
   15-16（8学期14-15周）	参加答辩、推荐省优	毕业设计成绩、省优论文

   4. 参考文献（12篇以上）

   [1]闫丹彤,何智成,陈东,谭纯.电动汽车自适应巡航控制系统建模与仿真[j].计算机仿真,2016,33(01):171-176 213.

   [2]成旺龙.轮毂电机驱动电动汽车自适应巡航控制算法的研究[d].吉林大学,2016.

   [3]张丽.纯电动汽车全速自适应巡航控制系统的研究[d].哈尔滨工业大学,2017.

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