1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 课题研究的目的和意义

电子信息技术与互联网技术飞速发展，促进了汽车行业智能化的兴起。汽车的智能化，无人化以及网联化，这些方向为汽车的未来模式与转型指明了道路。

2. 研究的基本内容与方案

3. 研究的基本内容，目标及方案

3.1基本内容与目标

为了实现无人驾驶电动巴士车的完全自主行驶，本次毕业设计对转向系统进行研究，并且建立一种依靠转向电机为执行机构的转向系统，主要研究内容如下：

1）首先对目前无人车的国内外研究现状及自动转向系统的国内外研究现状进行介绍，对目前动力转向系统及先进转向系统进行分析，并讨论无人驾驶转向系统结构形式的可行方案，比较其优缺点。完成开题报告，文献翻译与参考文献检索，并按时提交开题报告。

2）然后确定选出一个合理的转向系统设计方案，确定电机安装位置，电机类型与转向器类型，通过结合整车参数计算转向原地阻力矩，再通过具体的电机与转向器来确定角传动比与力传动比。

3）确定其他传动部件的尺寸和结构参数，将转向系统理论框架搭建完成，在此基础上对转向器及其他必要零部件进行校核，进行草图绘制，为后续建模工作做好准备。

4）用三维建模软件绘制整个转向系统的三维模型图，并完成设计图纸工作。设计图纸包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.5张0号图纸，其中机绘图纸量折合不少于1.5张0号图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于1张0号图纸量，所有图纸内容不得重复，同时完成不少于一万字的毕业设计说明书。

3.2技术方案

结合实际性与可行性的需要，对于无人车转向系统的方案选型如下所示。

1）对电机安装位置的选型

综上特点，电机安装位置为齿轮式。

2）电机的选择

力矩电机有二相异步电机，永磁无刷直流电机，永磁有刷直流电机，综合考量各种数据，永磁无刷直流电机成本适中，结构可靠，效率高，为最优选择。

3）转向器选择

考虑成本及结构简化，宜选择齿轮齿条转向器

4）转向器输入方式

如图所示依次为中间输入，两端输出；侧面输入，两端输出；侧面输入，中间输出；侧面输入，一段输出。由于无人驾驶汽车不用考虑转向盘左侧布置，故为使结构简化且布置方便合理，选择中间输入，两端输入的方式。

本次设计思想路线如下流程图所示。

3. 研究计划与安排

4. 进度安排

1-2（7学期第19-20周）确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集；

3（8 学期第1周）方案构思、文献检索、完成开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]郭岩.线控转向系统转向电机控制算法与软件建模研究[d].吉林大学,2018.

[2]吴越.电动汽车线控转向装置的结构设计与实验研究[d].安徽工程大学,2018.

通大学,2018.