摄像头循迹的两轮平衡智能小车控制系统设计与实现任务书
2022-01-06 21:49:11
全文总字数:1773字
1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言两轮自平衡电动车具有智能控制、运动灵活、节省能源、操作简单、绿色环保等优点。
因此把它运用在狭小空间内运行,比如体育场馆、大型公园及广场、国际性会议或展览场所、大型购物中心、生态旅游风景区、办公大楼、城市中的生活住宅小区等各种室内或室外场合中作为人们的中、短距离代步工具是非常合适的。
因此可设计智能小车对智能汽车进行模拟,并对其视频信息处理的关键技术进行研究,可以为真正智能汽车的研究打下基础。
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2. 参考文献(不低于12篇)
[1]陈彦明. 微缩智能汽车控制系统的设计与实现[d].湖南大学,2013
[2]朱昌平,李永强,单鸣雷. 飞思卡尔智能车常见技术问题与解决方案[j]. 实验室研究与探索,2012,(04):45-49 57.
[3]冷雪锋. 基于pid的stm32智能小车机器人的设计[j]. 自动化技术与应用,2016,(11):122-127.
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