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基于超声波的农业机器人自动导航技术研究任务书

 2021-12-21 22:03:11  

全文总字数:2792字

1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言智能车是汽车产业的最新前沿科技,有着广阔应用前景和实际意义。

智能车融合了环境感知、计算机、路径的规划与决策、自动控制、通信技术、机械及车辆工程等多个领域的高新技术,是现代智能车工业领域高科技和高新技术的结合体。

而农业车辆的自动导航可提高农业机械的田间作业质量和效率,减轻操作人员的劳动强度,是现代农业和精准农业的必然要求,因此对农业机械的自动导航技术的研究具有十分重要的意义。

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2. 参考文献(不低于12篇)

[1]伟利国, 张小超, 汪凤珠, 等. 联合收割机稻麦收获边界激光在线识别系统设计与试验[j]. transactions of the chinese society of agricultural engineering, 2017, 33.

[2]冯雷. 基于 gps 和传感技术的农用车辆自动导航系统的研究[d]. 杭州: 浙江大学, 2004.

[3] 胡彦福. 基于超声波传感器的轮式喷药机器人移动控制系统研究[d]. 重庆: 西南大学, 2009.

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