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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言无人驾驶技术是由各个领域的先进技术相互融合而成的，是计算机科学、图像识别、环境融合、人工智能技术等相结合所发展出来的产物，利用各种用途的传感器来感知车辆周边环境，并由所获取的行驶道路、车辆坐标、车辆航向、以及行驶标志等信息融合到一起，通过控制车辆的横向和纵向运动使车辆能够安全、稳定地在规划好的道路上自动行驶二、研究方案和研究内容：1、研究eps和ehps系统集成，2、系统设计，结构设计；3、联合控制，建模仿真，性能分析。

4、论文撰写。

三、数据采集、处理、分析、结论、附表要求数据采用can总线收据、simulink建模仿真分析、需要设计原理图。

2. 参考文献（不低于12篇）

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