1. 研究目的与意义（文献综述）

目的和意义：

传统意义上的叉车, 由于结构形式的限制,在很多情况下不能满足货物装卸、堆砌等工序。叉车必须靠近物资对象才能进行装卸作业, 在遇有障碍的情况下不能接近货物时 (如前面有河流、障碍 ), 将无法完成作业任务; 而且对于汽车车箱等内的物资, 叉车根本无法接近箱底的货物。叉车的装卸高度也是其不可忽视的缺点。因此, 扩大传统叉车的作业范围, 设计出能适应以上各种作业场所的新型叉车, 对提高作业性能和装卸效率, 改变包装、堆垛、运输方式,将产生重大影响。

伸缩臂式叉装车是将汽车起重机的伸缩臂结构与传统叉车的装卸功能有机结合, 可以通过不断地改变其伸缩臂的长度, 来达到要求的作业高度和距离的车型。

2. 研究的基本内容与方案

内容：（1）首先，根据伸缩臂式叉装车的设计尺寸和理论力学的相关知识确定重心于后桥的水平距离和重心的垂直高度

（2）然后，通过计算稳定比和稳定度来构建伸缩臂式叉装车的整机稳定性评价指标；

（3）通过计算纵向极限倾覆角、纵向滑移角来分析伸缩臂式叉装车坡道运行时的纵向稳定性

3. 研究计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第5周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 吕维镇.伸缩臂装运机总体稳定性计算方法的探讨[c].中国机械工程学会物料搬运分会第四届学术年会论文集，1992：12.

[2] 金雯芬.伸缩臂叉装车的整机稳定性研究[d].长春：吉林大学，2006.