1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1、目的及意义

自18世纪詹姆斯·瓦特制造出第一台具有实用价值的蒸汽机以来，人类正式进入了工业文明，称为工业1.0的蒸汽机时代。其后，人类又经历了工业2.0的电气化时代、工业3.0的信息化时代。2013年4月的汉诺威工业博览会上，德国正式提出了工业4.0——智能化时代。2015年5月，国务院正式印发《中国制造2025》，标志着中国全面部署推进实施制造强国的战略。

2. 研究的基本内容与方案

2.1、研究的基本内容、目标

基于ros (robot operating system，机器人操作系统）并结合slam算法、路径规划算法实现一款移动机器人在简单环境下自动定位、导航和行驶。具有构建简单环境下的二维地图、定位、自动导航和躲避障碍的功能。通过查阅文献了解智能小车定位、导航的原理和实现过程，学习各种算法的原理及特点，采用国外开源的项目和软件平台，进行小车控制算法的仿真研究以及实车验证。

3. 研究计划与安排

3、进度安排

1~2周（2.18~3.1） 提交文献检索摘要。撰写开题报告，并完成网上提交开题

报告。整理论文提纲、设计概要。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[j].机器人技术与应用,2007(02):29-34.

[2]李远仪,佃松宜,骆瑞森.基于便携式pc控制器的小型agv系统[j].兵工自动化,2016,35(12):26-29.

[3]王强. 王强.基于ros的移动机器人自主定位与导航方法研究[d].浙江工业大学,2017.

[4]徐曙. 基于slam的移动机器人导航系统研究[d]. 2014.

[5]rublee e , rabaud v , konolige k , et al. orb: an efficient alternative to sift or surf[j]. 2011.

[6]nilsson n j . a mobile automaton: an application of artificial intelligence techniques[c]// 1st international joint conference on artificial intelligence. morgan kaufmann publishers inc. 1969.