1. 研究目的与意义（文献综述）

目的及意义

随着经济的飞速发展，越来越多的家庭都已经拥有了自己的汽车作为交通工具。这虽然大大的便利了人们的出行，但是物极必反，大量的车辆造成了繁重的交通压力，在拥堵时段，车辆甚至寸步难行。既然出现了新的问题，当然需要提出方案解决。飞行汽车的研究正好为我们提供了一种解决思路，作为一种两栖式交通工具，其上的智能系统要应用现代传感技术、信息与通信技术、自动控制技术、计算机技术和人工智能技术等，来实现地面行驶形态与低空飞行形态之间的转换，并且对两种形态的不同工况均能实时监控并作出最优化的调整。

国内外研究现状

2. 研究的基本内容与方案

目标：对于一款飞行汽车，最重要的就是陆空形态之间的切换，这部分功能必须靠智能辅助驾驶系统来实现。本设计主要是对飞行汽车的智能驾驶系统的进行概念设计。

设计基本内容：

1.制定整体的方案。根据飞行汽车地面行驶和低空飞行的功能要求，确定智能驾驶系统的基本功能。

3. 研究计划与安排

进度安排

1~ 2（7 学期第19-20周）：确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周）：大量阅读中外文献并进行方案构思、文献检索

4. 参考文献（12篇以上）

[1] k. rajashekara, q. wang and k.matsuse, "flying cars: challenges and propulsion strategies," in ieeeelectrification magazine, vol. 4, no. 1, pp. 46-57, march 2016.

[2] x. yu, "interplay of smartgrids and intelligent systems and control," 2011 international conferenceon power engineering, energy and electrical drives, malaga, 2011, pp. 1-1.

[3] pal-v one [j] . ihs jane`s. 2014