1. 研究目的与意义（文献综述）

随着目前先进制造技术的快速发展和自动化程度日益提高，现代制造业已进入集个性化、自动化、智能化、柔性化为一体的新阶段。柔性制造系统显著提高了企业生产效率及系统柔性，从而降低了生产成本。agv（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ） 作为柔性制造系统中重要的运输设备，具有高适应性、高安全性、高柔性、良好可靠性、良好的管理与调度便利性等特点，被广泛应用于仓储业、汽车制造业、化工业、造纸业、电子制造业等很多领域，极大地提高了生产效率及自动化程度，以满足企业需求。儿基于生产调度产生的车间调度，也即成为制造业生产系统研究中最重要和最前沿的问题之一。ＡＧＶ，即“自动导引运输车”，是指装有光学或者电磁学等自动导引装置的，能沿着规定导引路径行驶的，具有各种运载功能的运输车。传统的单 agv 工作模式已远远不

能满足物流自动化需求，系统需对多台 agv 进行统一指挥和路径规划，实现各 agv 之间的协调工作，组成一个柔性化程度较高的物流搬运系统。因此，多 agv 系统调度问题研究已经成为 agv 研究领域的一个重要的研究方向。在当前物流制造业中，多 agv 系统具有单 agv 无法比拟的优势，如下：

（1） 在空间上是分布式的

2. 研究的基本内容与方案

本次毕业论文的主要目标是完成无人物流车调度与管理系统的开发，通过传感器确认当前状态信息，与上位机进行沟通交互，完成路径规划、任务调度与agv的调度，应对交通管制，完成agv的运输过程调度管理。设计（论文）的主要内容有：

（1）说明研究目的及其意义，分析各类agv调度与管理系统的研究现状及其特点。

（2）确定无人物流车调度与管理系统的实现方案及技术路线：通过对各项技术的分析及设计需求，由于多agv同时在线规划路径对于上位机符合较大，考虑到车间信息相对固定，采用两段式控制策略，先生成离线路径库，当离线路径库无法满足路径规划需求是触发在线规划，以减轻系统负担；考虑到在实际生产应用中多agv系统的复杂程度较高，路径规划以及调度管理存在一定难度，综合考虑多种实现算法后，选择多种群遗传算法计算最优路线。

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 1、agv实时任务监控系统设计

[2]agv数量与工作任务匹配方法研究

[3]agv系统任务调度仿真建模实现技术研究