1. 研究目的与意义（文献综述）

随着现如今科技的高速发展，汽车再也不仅仅只能用做交通工具了，出现越来越多多功能的汽车，并且人们对汽车的节能环保，安全可靠性，智能化有了更高的要求。本次设计针对的是在一个地下管网系统工作的无人驾驶电动工程车，其要求车速较低，但是其尺寸较小。因此对汽车制动系统的工作安全可靠性就要求很高，只有当汽车的制动效能好，制动系工作安全可靠时，我们才能保证工程车工作时的安全。

汽车驻车制动系统俗称手刹，它的用途是当汽车在路面或坡道上停驻时，驻车制动系统通过制动器锁住传动抽（中央制动器）或车轮（轮边制动器），来达到防止汽车发生溜滑现象，并且，当汽车在行驶过程中遇到紧急情况需要迅速制动时，驻车制动系统可以和行车制动系统一起作用，以达到紧急制动。在汽车设计中，为保障制动系统的可靠性，驻车制动系统和行车制动系统为独立工作的装置，从而在一套装置失效时另外一套制动装置仍然能够有效起到制动作用。但是本次设计，针对实际情况，考虑工程车体积较小，车速较低，故将行车制动和驻车制动设计成为一套设备。目前，一般车辆上广泛使用着机械式传动方式的人力机械式驻车制动系统，它通过驾驶员脚动操纵制动控制踏板来实现驻车制动功能。

随着汽车发展更加趋向电子化、信息化和智能化，汽车电子技术和控制技术在汽车上不断得到应用并日趋成熟，汽车电子驻车制动系统即也已经成功研制并得到了成熟的应用，它采用先进的机电一体化动控制系统取代了人力机械式驻车系统，与手动操作的传统机械系统相比，因为没有手刹拉杆，它为驾驶员提供了更多舒适和方便特性。因为制动器可通过按钮代替体积更大的手动制动拉杆进行简便操控，所以它能确保驾驶员方便而安全地进行驻车制动操作。同时，这样还节省了更多空间，从而为车身电子设计和车身空间提供了更多优化的机会。epb 的另一个显著优势在于它能够自动激活，比如在发动机停止运作的状态下。这不仅能够预防意外故障，确保驾驶安全，而且还能进一步提高配备停止，启动系统的汽车的舒适性。从而可以依据最优控制策略智能轻松的面对各种复杂的运行工况，具有更高的安全性、舒适性和良好的操纵性能。

2. 研究的基本内容与方案

1设计内容

（1）针对实际情况和对工程车的要求，本次设计的是针对地下管网系统工作的无人驾驶电动工程车，且其车速较低，体积较小。故采用电动驻车制动系统，通过电路进行控制，把行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且以电子控制方式实现停车制动的技术。而制动时还是采取纯机械式机构，这样也保证了驻车制动时的安全可靠性。

（2）根据工程车的整车尺寸参数，确定驻车制动机构的尺寸参数并进行设计计算，整车有两种尺寸，并已给出，分别计算设计机械式的驻车制动系统各个机构的尺寸大小

3. 研究计划与安排

7学期第20周,确定毕业设计题目，即电动工程车驻车制动系统虚拟设计，广泛收集无人驾驶电动车、驻车制动系统、电子驻车制动系统的相关资料

8学期第1周，方案构思，本次设计的是电子驻车制动系统，检索了电子驻车制动系统文献、无人驾驶文献和电动车的文献及相关专利，理解吸收相关知识，完成开题报告

8学期第2-3周，查找外文文献，本人找的外文文献为research on fuzzy control strategies for automotive epb system with amesim/simulink co-simulation，并对这篇外文文献进行翻译，再对epb系统进行更详细的资料收集

4. 参考文献（12篇以上）

[1]王超勇.车辆电子驻车制动（epb）控制系统的硬件设计研究[j]. 南京理工大学,2009(06).

[2]吴昊天.电子驻车制动系统控制器快速原型开发与硬件在环仿真[j]. 武汉理工大学车辆工程,2011(11).

[3]吴定才.电子驻车制动器的使用与操作[j].汽车维修,2010(03).