1. 研究目的与意义（文献综述）

现如今，随着城镇化的发展，城市地下管网系统越来越为快速发展的城市所需要。而随着地下管网系统的发展，地下管网的各种线路的维修也将成为管网维护的一个课题重大课题。因此，针对地下管网系统的特殊性，设计一种专用的工程车也成为一种必需。

因为地下管网系统通风性差，空间密闭的原因，导致内燃机驱动的工程车排放气体难以流散、噪声污染严重等原因，严重危害维护人员的身体健康。因此，发展一种电动工程车用以地下管网维护的人员和维修工具的运输显得十分必要，也十分符合以人为本的社会理念，并且具有较大的商业前景。

电动汽车电机所用的驱动器与传统电机有着诸多的不同，使我们必须对电机进行特殊的优化，才能使其适应车用电机的使用条件。如：

2. 研究的基本内容与方案

3.1主要研究内容

合理安排电机的数量以及布置形式，并从动力学角度分析其布置方式的合理性。分析各种电机的力学以及转矩性能，并在获得数据结果后，给出合理的电机型号的选择。根据电动工程车的使用工况，给出各电机之间协调工作的控制策略。

3.2技术方案及措施

3. 研究计划与安排

根据设计的情况来安排设计进度如下：

(1)7学期20周：毕业设计任务书、校内资料收集。

(2)8学期开学前：方案构思、文献检索、完成开题报告。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]电动汽车电机与工业电机的区别http://gw.greenwheel.com.cn/2013/3353.html

[2]王秀和.永磁电机[j].中国电力出版社

[3]曲荣海，秦川. 电动汽车及其驱动电机发展现状及展望[a].南方电网技术，2016.3