文 献 综 述

1 研究的意义

持续高发并且越来越严重的雾霾，导致城市空气污染问题始终高居当下公众最关心的问题之一。各类污染物排放的逐步走高，最终致使造成空气污染首要因素的PM2.5逐渐攀升。由于PM2.5粒径小并富含大量有毒有害物质，且具有停留时间长、输送距离远的特点，因此吸入后，就很容易刺激并破坏呼吸道黏膜，损坏黏膜防御能力，最终致使上呼吸道感染等疾病的发生。

”雾霾”中的有毒颗粒主要来源于汽车尾气排放。其中最严重的有城市公交客车、大排量轿车和大型运输卡车等使用柴油作燃料的车辆，此外，虽然小型车使用汽油，但排放的气态污染物，如氮氧化物等遇到雾天，同样易于转化为二次颗粒污染物，更容易产生雾霾^[1-2]。

机动车的尾气是雾霾颗粒组成最主要的成分，最新数据显示，北京PM2.5中来自工业燃煤和生活燃煤的排放各占约18%和14%，居民日常生活及其他活动占约19%，机动车则更是占了高达23%^[3]。

因此，新能源汽车的研发与推广工作迫在眉睫，但是在对纯电动汽车和燃料电池汽车研究和探索的过程中，纯电动汽车电池技术以及燃料电池汽车燃料性能及安全等因素成为难以突破的束缚，而采用内燃机和电机作为动力源的混合动力客车以其燃油经济性较传统汽车提高30%-50%的优势获得各大汽车公司的青睐^[4]，它既能在优化了的控制策略下，使整车动力系统的工作效率达到最大，又能将尾气的排放控制在最低限度，更甚达到零排放的效果，这对从内燃机客车过渡到纯电动客车的意义非常重大。

混合动力客车在纯电动模式下工作，能减少污染物的排放并降低噪音，在传统内燃机驱动模式下工作，能输出充足有效的动力，它具有产业化和绿色环保等特点。

目前，对混合动力客车的研究，纵观国内外的研究成果，大多数学者主要集中在研究混合动力客车的能量管理、控制策略、燃油经济性及整车轻量化等方面^[5-10]，对于混合动力客车的操纵稳定性方面的研究和关注较少。因为传统的混合动力客车几乎都是由普通客车改装设计而来的，为了节约成本，去参照或借鉴普通客车的操纵稳定性能，极少对混合动力客车的操纵稳定性进行专门和独立的分析与研究。在传统客车改装设计成混合动力客车的这一过程中，车辆底盘乃至车身的结构、质量参数等都会发生一定的改变，因此会致使混合动力客车整车的操纵稳定性发生一定的变化，从而对混合动力客车的安全驾驶和操纵方便程度造成一定影响。为了保证优良的车辆操纵稳定性能，更为了保证安全，有必要对混合动力客车进行操纵稳定性方面的研究。本文的研究将主要放在混合动力客车操纵稳定性的分析与评价等方面。

2 国内外混合动力汽车操作稳定性研究现状

混合动力客车通常指在传统的燃油客车上，增加电机驱动系统，该系统配有两个或两个以上的动力源（包括电机），通过发动机和电机的控制系统，使这两个动力单元协调工作，从而有效地实现了对车辆的动力驱动和能量的最优分配原则，也满足了节能减排和高度自动化的要求^[11]，因此，无论在技术、经济方面，还是在环境方面，混合动力客车均有一定的优势。