1. 研究目的与意义（文献综述）

由于日益严重的能源危机与环境污染问题，主流国家已先后制定燃油车退市时间表：荷兰、挪威、比利时、瑞士和德国等国家提出在 2020～2030 年禁售传统燃油车；法国计划从 2040 年开始全面停售燃油车；欧盟计划2050年欧盟全境停售传统燃油车；我国也就发展新能源汽车公布了双积分管理办法，并计划从 2040 年开始全面停售燃油车。与此同时，大众、奔驰、宝马、本田、丰田等世界大型汽车企业，也都宣布了新能源汽车计划。同时大力发展电动汽车符合我国国情我国2016年国内石油2/3依靠进口，进口石油里有82%用于汽车消耗，我国目前的战略石油贮备仅可供应34天，出于国家安全的角度，我国也应大力发展电动汽车；同时我国汽车工业起步晚，在传统燃油车领域落后欧美发达国家，但是在电动汽车领域，中国并不落后，甚至在电机、电池等方面有着自身优势：稀土是永磁电机的关键材料，我国的稀土产量占据了世界产量的95%；在全球电池出货量中比亚迪和宁德时代则稳居前三名。因此大力发展电动汽车对环境保护及我国汽车工业发展均有着重要意义。

电动轮驱动汽车是一种全新的电动汽车型式。驱动电机直接或通过减速器间接安装在车轮上,构成电动轮^[1]。电动轮的布置灵活,当被用作电动汽车的两个后轮、两个前轮或者四个车轮,对应的电动汽车成为后轮驱动、前轮驱动或者四轮驱动汽车。与传统的以内燃机为动力的汽车和单电机集中驱动的电动汽车相比,电动轮驱动汽车在传动结构、操控性能、能源利用、整车布置等方面有独特的技术特点和优势^[2，3],主要体现在如下方面：

① 利用电机直接驱动车轮,从而省略了离合器、换档操纵装置、变速器、传动轴和驱动桥,使得传动系统和底盘结构简化,从而增加了车辆可利用空间，且由于传动链被大大缩短,传动效率高。

2. 研究的基本内容与方案

研究的基本内容

（1）分析部分自动驾驶五座电动轮车驱动系统及其部件的结构型式；

（2）确定部分自动驾驶五座电动轮车驱动系统及其部件的结构设计方案；

3. 研究计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）

[1]陈清泉,孙逢春,祝嘉光. 现代电动汽车技术[m].北京:北京理工大学出版社,2002.

[2]王志福,张承宁. 电动汽车电驱动理论与设计[m].北京:机械工业出版社,2016.

[3]初国庆. 一体化电动轮及四轮集成技术的研究[d].济南：山东大学, 2017.