1. 毕业设计（论文）主要内容：

1、汽车构件焊接机器人工作原理

2、汽车构件焊接机器人工作站建模

3、汽车构件焊接机器人运动路径优化仿真分析

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）设计图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.5张0^#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1.5张0^#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于1张0^#图纸量，所有图纸内容不得重复；

（2）毕业设计说明书不少于1万字；

（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

《焊接机器人基本操作及应用》、《中厚板焊接机器人系统及传感技术》、《先进制造技术》、《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》、《汽车车身设计》、《汽车车身先进设计方法与流程》等。