部分自动驾驶五座电动轮车驱动系统设计及电子差速控制研究任务书
2020-02-18 15:52:09
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）分析部分自动驾驶五座电动轮车驱动系统及其部件的结构型式；（2）确定部分自动驾驶五座电动轮车驱动系统及其部件的结构设计方案；
（3）确定驱动系统及其部件的技术参数；
（4）驱动系统及其部件的设计计算分析；
（5）确定驱动系统部件的具体结构尺寸参数；
（6）绘制驱动系统结构图、电动轮装配图和主要零部件图；
（7）电动轮车电子差速控制算法开发与仿真分析。
整车参数
| 尺寸参数 | 长/宽/高(mm) | 4610/1790/1500 |
| 轴距(mm) | 2652 | |
| 轮距(前/后)(mm) | 1530 / 1520 | |
| 质量参数 | 整备质量(kg) | 1450 |
| 满载总质量(kg) | 1800 | |
| 性能参数 | 最高车速(km/h) | 140 |
| 最大爬坡度(%) | 30 | |
| 续驶里程(km) | gt;280(60km/h等速) |
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）不少于3张1～2#图纸；
（2）毕业论文不少于3万字；
（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
4. 主要参考文献
《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》、《无人驾驶汽车概论》等教材和参考书；
《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》等期刊杂志。
