面向无人机飞控的Android 系统APP设计开题报告
2020-04-13 15:53:39
1. 研究目的与意义(文献综述)
1、研究目的与意义
无人机即无人驾驶飞机(uav,unmanned aerial vehicle),多指无线电遥控或由程序控制的非载人小型飞机。无人机最初只应用于军事领域,尤其是在两次世界大战中充当了重要的角色。随着计算机技术、无线通信技术、遥感技术、传感器、自主飞行系统技术等深入研究,加速了无人机的发展,使得无人机从单一的军事领域正一步步的进入到民用领域,与此同时消费型无人机开始进入大众的视野,无人机的发展也正逐步成为国家的发展战略之一[13]。
无人机在军事领域、民用领域的快速发展,无人机发展将逐渐成为每个国家的重要战略之一[13]。目前,民用领域中的主要用途:公共设施、森林防火、地震灾害、大气监测、地质勘探、农作物高空喷洒农药等各个行业;而军事领域主要用于电子防抗、侦察、情报搜集等[15]。
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2. 研究的基本内容与方案
2.1 基本内容
(1)实时显示无人机位置与高度即定位功能
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3. 研究计划与安排
第4-6周:定制无人机飞控任务、设计飞控管理方法与app架构。
第7-13周:app实现与实验。
第14-15周:完成并修改毕业论文,等待答辩
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4. 参考文献(12篇以上)
[1]陈自力等译.无人机嵌入式控制[m].北京,国防工业出版社,2014
[2]姚军译.无人机diy[m].北京,人民邮电出版社,2016
[3]牛轶峰等.无人机制导[m].北京,国防工业出版社,2015
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