1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背景及意义

随着现代柔性制造系统的发展，自动导引小车（automated guided vehicle，简称agv）在制造业上的应用越来越广泛。agv是指装备有电磁或光学自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车^[1]。通常以充电电池为动力，能在计算机的监控下，按照路径规划和作业要求，精确行走并停靠到指定的地点。完成一系列的作业任务如取货、送货、充电等。按照导引方式的不同，可将其分为：直接坐标导引、电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导引、惯性导引、图像识别和激光导引及gps导引等种类。

agv在工业生产中具有许多优点，概述如下：

1)与生产线及相关的设备之间便捷的进行配合作业；

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

1）设计合适的电路，实现stm32对磁导航传感器对磁带磁场信号进行采集、分析和处理，进而控制小车驱动单元，实现小车的自动循迹及纠偏功能。

2）以stm32为控制核心对避障传感器采集的信息进行分析处理，实现小车的自动避障功能。

3）通过无线传输模块实现小车与上位机的无线通信功能，完成小车的远程监控和数据采集等工作。

3. 研究计划与安排

第1周：明确设计任务，查阅资料。

第2周：阅读技术资料，确定系统设计的技术方案。

第3周：完成开题报告。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]张烨.物流自动化系统[m].浙江大学出版社，2009：35-39.

[2]叶菁.磁导式agv控制系统设计与研究[d].武汉理工大学，2006.

[3]朱政,张世平,孙金玮.基于磁检测的agv导引方法[j].宇航检测技术，2008:12-15，47.