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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1.前言

在人类认识世界和改造世界的过程中，存在人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合，如星球探测、深海探测、减灾救援和反恐活动等，而仿生机器人为解决上述问题提供了一条有效途径。仿生机器人代表着机器人研究的最高水平，对它的研究是各国科技界必争的领域。自然界的生物经过若干年的不断进化，形成了良好的适应环境的身体结构和机能。多足爬行类生物在不规则和不平坦的地形环境下，表现出良好的适应恶劣地形环境的能力。

2.课题研究目的及意义

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]韩宝玲, 刘广新, 罗庆生,等. 基于avr和stm32的仿生六足机器人控制系统[j]. 计算机系统应用, 2016, 25(6):59-63.

[2]王倩, 陈甫, 臧希喆,等. 新型六足机器人机构与控制系统设计[j]. 机械设计与制造, 2008(3):148-150.

[3]许家忠, 徐崇福, 高良超,等. 六足步行机器人控制系统研究[j]. 自动化技术与应用, 2013, 32(9):20-23.