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双足爬壁机器人控制系统设计任务书

 2021-12-30 21:24:16  

全文总字数:2143字

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

爬壁机器人的吸附形式有磁吸附、负压吸附等,其中磁吸附只适用于导磁壁面。磁吸附又有永久磁铁吸附、电磁铁吸附,甚至两者的复合吸附等形式。爬壁机器人研究由来已久,但是到目前为止,这个问题并没有得到很好的解决。

本次毕业设计将基于指导教师前期对爬壁机器人的研究成果,针对最近制作的双足爬壁机器人样机(能够实现壁面过渡)开展控制系统设计,包括磁性单元的计算分析、机器人行驶控制、手持终端的设计等。学生将在软硬件方面都得到锻炼,并学习掌握一定的移动机器人技术,有利于今后就业。指导教师将在后续指导过程中明确详细要求。按照教务处要求,撰写毕业设计说明书一份。

2. 参考文献(不低于12篇)

1、崔旭明,孙英飞,何富君.壁面爬行机器人研究与发展[j].科学技术与工程,2011,11(10):2672-2675.

2、王丽娜,王勇.在役起重机含缺陷结构剩余寿命预测方法[j].中国水运(下半月),2011(07).

3、张振先,基于有限元分析的门座起重机金属结构检测及修复[d].燕山大学,2006.

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