全文总字数：1887字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

（1）前言及环境概况

pid控制以其结构简单、可靠性高、易于工程实现等优点至今仍被广泛应用。在系统模型参数变化不大的情况下，pid控制性能优良。但随着现代工业的发展，工业生产过程往往具有非线性、不确定性，难以建立精确的数学模型，应用常规的pid控制器难以达到理想的控制效果。于是考虑通过神经网络优化pid 控制算法，来优化控制性能。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]庄镇泉,王熙法,王东生.神经网络与神经计算机[j].电子技术应用,1990(04):41-45 22.

[2]李绍铭,赵伟.基于s函数的bp神经网络pid控制器simulink仿真[j].可编程控制器与工 厂自动化,2008(03):95-96 89.

[3]杜井庆,高世桥,罗创,姚峰林,刘海鹏.基于pid算法的控制量按任意函数变化的一种控制方法[j].仪器仪表学报,2011,32(06):1317-1323.