1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、前言： 在现代社会，自动控制系统遍及我们生活领域的各个方面，如在工业自动化中的应用：轧钢设备、机床设备、矿井设备、数控设备、工业机器人等等。

而这些设备应用的动力系统基本都是直流电机，因此直流电机在当今工业领域得到了广泛的应用。

直流电机是最早发明并得到广泛应用的电机中的一种。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、 研究的问题： 控制电机的启停 控制电机加速与减速 控制电机的正反运转 实时显示占空比 二、 研究手段： 阅读相关资料，理解单片机的基本工作原理；理解pwm直流电机的基本原理；熟练掌握单片机接口电路设计与pwm直流电机调速系统的硬件原理图设计；基于硬件电路图设计进行软件编程；对设计进行仿真或硬件调试。

三、 设计思路 分析直流电机调速系统,实现单片机stc89c52控制的pwm直流电机调速系统的设计。

本设计的系统利用软件程序控制单片机产生pwm信号,并利用单片机以及驱动芯片实现对直流电机启停、加减速、正反转的控制。