1. 研究目的与意义（文献综述）

随着计算机、微电子、信息技术的快速发展，智能化技术的发展速度越来越快，智能化与人们生活的联系也越来越紧密，智能化是未来社会发展的必然趋势。智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人，比较适合在人们无法工作的地方工作，也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。作为现代自动控制领域内十分伟大的一项发明智能小车、机器人已经和人们的生产生活紧密的联系在了一起。

智能小车，是一个包含周围环境探测、识别反应、自动控制等功能于一体的综合系统，它综合地运用了微控制器、传感、机械结构、电子基础、自动控制等多学科的知识。智能小车是一个复杂而又庞大的系统，其内部有许多块控制芯片作为其控制核心，多种传感器来采集外部环境信息并将接收到的信息传给主控制器，然后由控制器来控制其各个模块执行相应的动作。本课题设计的智能小车中用到的显示技术、单片机控制系统、传感技术、自动循迹避障技术已广泛应用于工农业生产、国防军事、医疗卫生、宇宙探测等诸多领域，特别是其在军事侦察、反恐、防暴、防核化及污染等危险和恶劣环境中有着广阔的应用前景，由此可见其有着及其重要的研究意义。

国内外研究现状：

2. 研究的基本内容与方案

基本内容、目标

在深入学习单片机控制系统设计方法的基础上，开发研制智能小车控制系统，通过单片机驱动电机，控制小车方向，使其能够沿着特定轨迹行驶，并实现自动跟随功能。在此过程中要通过单片机和各种传感器实现小车的前进、后退、左转和右转等基本操作。

技术方案

3. 研究计划与安排

第01-02周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解所需的相关知识与技能。

第03-04周：确定方案，完成开题报告。

第04-10周：制定系统总体架构，设计其功能模块，搭建实验（仿真）平台；

4. 参考文献（12篇以上）

【1】王文华.基于80c51单片机的智能小车设计.陕西电子技术，2010第4期

【2】董涛，刘进英，蒋苏.基于单片机的智能小车的设计与制作.计算机测量与控制，2010第2期

【3】高吉祥，唐朝京..全国大学生电子设计竞赛系列教程数字系统与自动控制系统设计.电子工业出版社，2007