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PID控制器的优化设计开题报告

 2020-05-28 23:16:53  

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

文 献 综 述

一、pid控制器

pid控制器(比例-积分-微分控制器),由比例单元p、积分单元i和微分单元d组成。因为 pid控制器本身具有简单、稳定性好、可靠性高、实时性强等特点,所以被广泛应用于工业控制的各个领域,它也是连续控制系统中技术成熟的控制器。pid是一种线性控制器,它根据给定值r(t)与实际输出y(t)构成控制偏差e(t)=r(t)-y(t),将偏差比例(p)、积分(i)和微分(d)通过一定的线性组合构成控制量u(t)对被控对象进行控制。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题主要研究内容:

(1) 查资料,阅读相关文献和技术资料,通过对系统的分析研究,采用合适的方法(基于模型的解析分析方法或基于性能指标的智能优化方法),对转速pid控制器的参数进行优化设计;

(2) 学习matlab语言,确定算法流程和程序功能;

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