1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一、pid控制器

pid控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元p、积分单元i和微分单元d组成。因为 pid控制器本身具有简单、稳定性好、可靠性高、实时性强等特点，所以被广泛应用于工业控制的各个领域，它也是连续控制系统中技术成熟的控制器。pid是一种线性控制器，它根据给定值r(t)与实际输出y(t)构成控制偏差e(t)=r(t)-y(t),将偏差比例（p）、积分（i）和微分（d）通过一定的线性组合构成控制量u(t)对被控对象进行控制。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题主要研究内容：

（1） 查资料，阅读相关文献和技术资料，通过对系统的分析研究，采用合适的方法（基于模型的解析分析方法或基于性能指标的智能优化方法），对转速pid控制器的参数进行优化设计；

（2） 学习matlab语言，确定算法流程和程序功能；