1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

随着计算机和工程学的发展，早期的集中式系统难以处理越来越复杂和规模越来越大的实际问题，已经不能完全适应科学技术的发展，各种并行计算和分布式处理技术应运而生。

多智能体系统是作为分布式人工智能研究的一个重要分支，是当前的研究热点，研究的目的在于解决大型、复杂的现实问题，而解决这类问题已超出了单个智能体的能力。

美国麻省理工学院的minsky［1］最早提出了智能体( agent)的概念，而且把在生物界个体社会行为的概念引入到计算机学科领域。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题将要研究基于脉冲控制的领导-跟随者多智能体系统的一致性问题。

考虑一阶和二阶积分系统，分别在固定和切换拓扑网络结构下，设计脉冲控制协议使得所有跟随者能渐近跟踪领导者。

并且基于李雅普诺夫函数的方法分析闭环系统的稳定性。