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机器人在线定位的二维SLAM算法开题报告

 2020-05-26 20:48:25  

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

1.1 课题研究的背景和意义

移动机器人是集计算机技术、传感器技术、信息技术、微电子技术、通讯

技术于一身的高科技产物。移动机器人能在复杂环境下工作,具有环境感知能

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.3本文主要研究的内容

本文在阅读和总结了大量国内外参考文献的基础上,以室内环境下移动机

器人视觉定位与导航问题为研究背景,围绕提高移动机器人 slam 精度为中

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