小型四旋翼的飞行控制研究任务书

2020-05-26 20:47:30

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

根据四旋翼飞行器的运动特性，结合四旋翼飞行器飞行原理和特点，根据运动学及动力学定律建立了系统的数学模型，并在忽略一定外界干扰的条件下对模型进行简化。采用pid算法设计飞行器的姿态和位置控制律，并通过matlab/simulink对飞行控制算法进行仿真验证。

论文中应该完成的具体工作有：

1．（1）查阅有关四旋翼飞行器动力学模型和姿态和运动控制方法的中、英文科技文献资料，并将不少于5000字的相关英文资料翻译成中文，做到文意基本正确，语言表达清楚。

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[1] 聂博文,马宏绪,王剑.微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术[j].电光与控制,2007,14(6):113-117

[2] 刘焕晔.小型四旋翼飞行器飞行控制系统研究与设计[d].上海交通大学, 2009

[3] 杨明志,王敏.四旋翼微型飞行器控制系统设计[j].计算机测量与控制.2008,16(4):485-490

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起讫日期	设计（论文）各阶段工作内容	第周数
12-21~1-15	查阅有关四旋翼飞行器动力学模型和姿态和运动控制方法的中、英文科技文献资料。	19-20
1-18~2-19	确定算法流程和程序功能, 完成开题报告和英文翻译，开题	21
2-22~4-29	程序调试、修改和运行仿真。	1-10
5-3~5-27	毕业设计工作总结和撰写论文。	11-14
5-30~6-13	论文评阅和答辩。	15-17

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