1.1 背景

电梯是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级（踏步），进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等；属于广义的交通运载工具，已经成为城市内高层建筑和公共场所不可或缺的建筑设备。随着电梯制造和控制技术的不断进步和电梯外形外观的革新，电梯使用场景日益丰富。

1.2 目的

现代工业的快速发展对于控制系统提出了新的要求，在很多工业领域，诸如机器人系统、航天航空器件、居庸控制系统和其他自动控制领域都要求更紧凑、更高效、能够定制化的控制系统。FPGA为用户提供一个可以制定硬件电路的平台，同时也可以在其集成的软核上进行灵活的软件设计，最后通过设计将意昂见平台集成到整个系统中，实现完全的片上系统，在控制系统方面有个提高效率，节省资源的优势，不断满足现代工业的发展要求。

1.3 意义

基于FPGA平台下的电梯控制系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短，灵活性强的优点，可以完成更为复杂的控制任务，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，成为电梯控制的发展方向，对于现代生活的发展有着深刻意义。

1.4 国内外现状

可靠性高,实时性好是对控制系统的基本要求。最初的控制系统都是采用分立元件的模拟电路,后来随着电子技术的进步,基础电路甚至控制系统专用集成电路被大量在控制系统中引用,这些电路大多为数模混合电路,它大大提高了控制系统的可靠性、抗干扰能力,又缩短了新产品的开发周期,降低了研制费用,因而近年来发展很快。

作为专用集成电路(ASIC—ApplieationSpeeiifexntegartedCireuit)的一个重要方面,目前世界上几乎所有的大半导体厂商都提供自己开发的控制系统专用集成电路。各厂商之间无统一标准,因而产品极其分散,又不断有新产品出现,为满足一次设计的需要,往往要花很大的力气和时间去收集整理资料。当前控制系统的发展越来越趋于多样化、复杂化,现有的专用集成电路难以能满足苛刻的新产品开发要求,为此可考虑自己开发电机专用的控制芯片。现场可编程门阵列(FPGA)可以作为一种解决方案。作为开发设备,FPGA可以方便地实现多次修改。由于FPGA的集成度非常大,一片FPGA少则几千个等效门,多则几万或几十万个等效门。所以一片FPGA就可以实现非常复杂的逻辑,替代多块集成电路和分立元件组成的电路。它借助于硬件描述语言(VHDL或VeilrogHDL)来对系统进行设计,硬件描述语言摈弃了传统的从门级电路向上直至整体系统的设计方法。它采用三个层次的硬件描述和自上至下(从系统功能描述开始)的设计风格,能对三个层次的描述进行混合仿真,从而可以方便地进行数字电路设计。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容