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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

智能小车越来越重要，它作为智能汽车的一个缩影，无论是在国内外的各种大型比赛中，众多的方案也层出不穷。

从最简易的自动泊车到现在的自动驾驶，汽车智能化的需求也越来越迫切。

智能汽车目前已经在逐步走进我们的生活。

2. 研究的基本内容

1、基于单片机完成智能小车的搭建，研究电路图。

2、对程序进行调试选取最优程序3、实现智能小车的循迹功能、绕障功能。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

方案拟定：基于单片机搭建智能车硬件平台，实现智能车的既定功能。进度：2016.12-2017.2：查阅资料，完成硬件搭建总体设计及合理的模块划分。2017.3-2017.4：研究实现智能小车中单片机运行原理，由此实现各个模块。2017.4-2017.6：智能小车调试及运行评估，撰写论文。预期成果：完成智能小车设计，循迹及绕障功能可以基本实现。

4. 参考文献

[1]姚培等，基于单片机控制的智能循迹避障小车，期刊论文——机电信息，2010.12

[2]陈铁军 主编，智能控制理论及应用，清华大学出版社，2009.1

[3]杨刚 主编，电子系统设计与实践，电子工业出版社，2009.3