全文总字数：1903字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

农业温室虽然比开放农业条件好得多，但仍避免不了异常情况，农业传感网需要大面积布控，成本过高，即使这样，传感器的局限性，尤其不能近距离观测，因此农业机器人必不可少。机器人可以移动，机械手可以直接接触叶片或根茎，甚至可以拍高清图片或录像。在这样的农业温室中，本设计要通过阅读文献，运用实现农业机器人，传感器及人之间的协同合作算法，以提高农业采摘机器人工作效率为了提高餐厅服务机器人系统的可靠性，本文对采摘机器人在温室环境下的图像识别与移动定位技术进行了深入研究，通过蒙骗机器人图像识别时的成像，提高了机器人的采摘精度，确保温室采摘机器人能够在人类协同的条件下，工作效率更高。

2. 研究的基本内容

本文对采摘机器人在温室环境下的图像识别与移动定位技术进行了深入研究，通过蒙骗机器人图像识别时的成像，提高了机器人的采摘精度，确保温室采摘机器人能够在人类协同的条件下，工作效率更高。

（1）机器人图像识别，通过查阅文献了解现今机器人图像识别的算法，以及其优劣。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

3月2日开始查阅相关文献书籍，搜索相关资料，重点了解本系统所涉及的基本知识，相关的理论以及它的工作流程，并开始设规划开发的步骤。3月20日起，根据对已完成的学年论文和自己对系统的理解，按照进度，开始进入毕业论文当中的开发阶段。逐步完成要求的功能，参考其它一些已完成的相关系统实例，不断完善自己系统地的功能。4月10日开始起草毕业论文。5月20日交由指导老师检阅，提出意见和建议并修改。

4. 参考文献

[1] 肖奇峰. 面向应急指挥的多agent协同系统研究[d]. 广东工业大学, 2013.

[2] 张俊芳. 基于网格的现代协同设计[d]. 河北工业大学, 2007.