摘 要

随着人工智能的快速发展，无人驾驶船艇技术也得到了相应的发展。伴随着航运事业的飞速发展，运输船舶数量的不断增加，船舶碰撞事故发生率也越来越高，搜救问题日趋严峻。无人驾驶船舶能够在极端恶劣的海域环境中执行救援任务，具有极大的应用前景。由于无人驾驶船艇技术对于我国军事及民用领域两大块都有十分大的作用，但现在面临着亟需解决的问题，所以研究它具有重大意义。本论文主要分为四大节。第一节主要分析了它的特点与优势。第二节分析了无人驾驶船舶的相关技术支持与发展趋势。第三节分析了无人驾驶船舶发展面临的问题。最后一节讲了它的解决方向与措施。无人驾驶船舶技术的发展也印证了新的航行开始，在航运业的发展很有可能成为之后经济发展的一大助力。在今后人工智能的高速发展时期，船舶行业应该攻坚克难，为实现船舶无人化做好准备。

关键词：无人驾驶；人工智能；资源

Abstract:

With the rapid development of artificial intelligence, the technology of unmanned boat has also been developed accordingly.Along with the rapid development of the shipping industry, the number of shipping vessels has increased, the incidence of collision accidents has become higher and higher, and the search and rescue problem has become increasingly severe.Unmanned ships can perform rescue missions in extremely harsh sea environments and have great application prospects.Since the unmanned boat technology has a great effect on China's military and civilian sectors, it is now facing an urgent problem, so it is of great significance to study it.This paper is divided into four major sections.The first section mainly analyzes its characteristics and advantages.The second section analyzes the relevant technical support and development trends of unmanned ships.The third section analyzes the problems faced by the development of unmanned ships.The last section talks about its solution direction and measures.The development of unmanned ship technology also confirms the beginning of a new voyage,and the development of the shipping industry is likely to become a major boost to economic development.In the period of rapid development of artificial intelligence in the future, the shipbuilding industry should overcome difficulties and prepare for the unmanned ship.

Keywords:unmanned;artificial intelligence;resources

目录

摘要： I

Abstract: II

第1章 绪论 1

1.1 研究目的及意义 1

1.2 国内外研究现状 1

1.3 无人驾驶船舶应用前景 2

1.3.1 军事领域 2

1.3.2 海事巡航监管 2

1.3.3 海事搜寻与救助 3

1.3.4 海洋数据测量与监测 3

1.3.5 气象保障服务 3

1.4 研究内容与技术路线 4

第2章 无人驾驶船舶特点与优势分析 5

2.1 船舶系统简化 5

2.2 降低制造、运营成本 5

2.3 安全性更高 5

2.4 swot分析 5

第3章 无人驾驶船舶发展相关对策与建议 9

3.1 无人驾驶船舶发展面临的问题 9

3.1.1 法规 9

3.1.2 基础设备的可靠性 9

3.1.3 网络通讯及安全 10

3.1.4 资金 10

3.2 无人驾驶船舶发展对策 11

3.2.1 先军后民,共同研发 11

3.2.2 由点到面,逐步推广 11

3.2.3 循序渐进,逐步减员 12

第4章 无人驾驶船舶相关技术支持与发展趋势 13

4.1 无人船的控制系统 13

4.2 无人船的动力系统 13

4.3 无人船技术性要求 14

4.3.1 系统简化要求 14

4.3.2 可独立数据分析能力并能正确发出命令的控制计算机 14

4.3.3 高性能传感器的布置和使用 14

4.4 无人驾驶船舶发展趋势 14

第5章 研究结论与展望 16

5.1 研究总结 16

5.2 论文展望 16

参考文献 17

致谢 18

第1章 绪论

1.1 研究目的及意义

我国的海域面积很大，但随着海洋开发活动的逐步加强，海上事故频繁发生，使得海上救援问题日益突出。此外，在此之前中国的海上游轮、搜救船都是载人船，无法满足高海况下的航行率，这使得难以应对日益增长的海上安全监管和应急响应需求。因此，无人驾驶船相关技术的研究已成为我国航运业发展的必然趋势。与传统的载人船相比，无人驾驶船具有占地小、智能化程度高、速度快的特点。该智能无人救助艇具有工作效率高的优点。当船舶在恶劣的海况下遇难，而载人船在这样的天气条件下减速时，救援工作不能及时进行。相比之下，无人救助艇可以在恶劣的海况下行驶，并可以及时到达救援现场而不会降低速度，从而有效提高了搜救工作的能力。而且，无人驾驶船具有很强的生存能力，能适应各种天气，也可用于日常海上航行，减少了人力资源的投入，因此其性价比非常高。

1.2 国内外研究现状

在国外，美国和以色列在无人驾驶船的开发和使用中处于领先地位，无人驾驶船已经出现在第二次世界大战中。如今，美国已经对各种类型的无人驾驶船进行开发，测试和评估。其中，"斯巴达侦察兵"和"海上猫头鹰"是最有名的。 以色列最具有代表性的无人驾驶船艇已经在本国展开大规模生产并且武装装备。与此同时，日本和德国这两个国家也正在积极研究无人驾驶船舶。