1. 毕业设计（论文）主要内容：

智能汽车的发展和应用是一个长期而渐进的过程，在实现交通系统整体的完全自动驾驶之前，驾驶人和汽车智能系统共同控制车辆的局面将长期存在，即人机共驾状态。而人机共驾状态下驾驶人适应性问题对安全至关重要，例如驾驶人的工作负荷、能力边界、控制权切换过程中驾驶员的接管程度等，都需要进行量化与分析；然而，开展上述研究的基础就是在典型动静态场景下开展驾驶员模拟实验。目前，针对人机共驾交互测试相关的模拟驾驶场景还不完备，特定场景下的驾驶行为分析还不充分。本毕业设计拟采用UC-win/Road驾驶模拟仿真软件对人机共驾交互测试中的典型动静态场景进行设计，并在场景中对驾驶人工作负荷、驾驶人接管程度等关键问题进行研究，本研究对于深入研究人机共驾时驾驶人的反应特性和能力边界有重要意义。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、人机共驾测试中典型场景的分析和方案设计

2、动静态测试场景设计及在uc-win/road软件中的实现

3、动静态模拟驾驶场景应用及数据分析

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2018年3月：查阅与毕业论文相关的文献，根据导师意见，完成开题报告及论文第一章的绪论撰写；

2018年4月：针对研究内容制定相关调查方案，完成论文所需数据资料的采集工作，完成论文第二、三章的撰写；

2018年5月：完成论文的其余章节撰写工作，字数不少于15000字，参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇，并完成不少于5000汉字外文资料翻译一篇；

4. 主要参考文献

[1] Dimitrakopoulos G. The Future: Towards Autonomous Driving[M]. Current Technologies in Vehicular Communication. Springer International Publishing, 2017: 113-121.
[2] Becker F, Axhausen K W. Literature review on surveys investigating the acceptance of automated vehicles[J]. Transportation, 2017, 44(6): 1293-1306.
[3] Google. Google Self-Driving Car Testing Report on Disengagements of Autonomous Mode December 2015[R]. Google Self-Driving Car Project, Dec. 2015, Web 1-4-2016.
[4] Schoettle B, Sivak M. A preliminary analysis of real-world crashes involving self-driving vehicles[R]. University of Michigan Transportation Research Institute, Tech. Rep. UMTRI-2015-34, 2015.
[5] Schoettle B, Sivak M. Public opinion about self-driving vehicles in China, India, Japan, the U.S. the U.K. and Australia[R]. University of Michigan Ann Arbor Transportation Research Institute, 2014.

[6]鲁光泉，王云鹏，田大新，车车协同安全控制技术，科学出版社，2014。