1. 研究目的与意义（文献综述）

1.研究目的及意义

1.1研究目的

船舶避碰算法设计是智能船舶研究中的核心内容，也是目前国内外航海科技界研究的热点，经过界内前期几十年的研究，现在已取得一定的研究成果。中国的船舶自动避碰研究相较西方国家起步较晚，技术上还有所差距，需要更多的研究人员在总结现有经验基础上，不断做出新的尝试。

2. 研究的基本内容与方案

1.研究基本内容

（1）大角度交叉局面下避让过程分析和方案的制定；主要包括本船在避碰不同阶段和不同避让责任的大角度交叉局面下船舶避碰方案。

（2）根据上述避碰过程分析和制定方案，进行大角度交叉相遇局面下船舶避碰算法设计。

3. 研究计划与安排

2月下旬至3月中旬：对大角度交叉、船舶避碰过程等专业领域知识进行全面了解和深度解读；对算法设计等方面知识应有一定了解，具有编写简单matlab代码的能力；

3月下旬至4月上旬：思考本船处于不同避让阶段和具有不同避让责任的大角度交叉局面下船舶避碰方案；

4月中旬至5月上旬：完成matlab代码的编写、调试和仿真工作；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]tam, cheekuang,bucknall, richard,greig, alistair. review of collision avoidance and path planning methods for ships in close range encounters[j]. the journal of navigation,2009,62(3).

[2]tsou, ming-cheng,kao, sheng-long,su, chien-min. decision support from genetic algorithms for ship collision avoidance route planning and alerts[j]. the journal of navigation,2010,63(1).

[3]jinfen zhang,di zhang,xinping yan,stein haugen,c. guedes soares. a distributed anti-collision decision support formulation in multi-ship encounter situations under colregs[j]. ocean engineering,2015,105.