1. 毕业设计（论文）主要内容：

船舶避碰算法设计是智能船舶中的核心内容，算法的设计过程中应充分考虑《1972国际海上避碰规则》和海员通常做法；同时，大角度交叉局面是船舶会遇局面中会遇相对速度较小、会遇时间较长、开始阶段不易引起驾驶员关注，且容易与追越局面相混淆而导致避让不协调等特点。《1972国际海上避碰规则》中定性条款和不同驾驶员的操船技术等都对大角度交叉局面下避让方案制定提出较高的要求。本毕业论文选题是基于工业与信息化部所开设“智能船舶1.0研发专项--辅助自动驾驶系统”相关研究进展，旨在引导本科生从专业知识入手，培养和锻炼问题分析能力和实际动手能力。

本毕业论文的工作描述如下：在熟悉《国际海上避碰规则》基础上，进一步学习船舶避碰决策，构建简单的避碰决策模型，并在此基础上进行MATLAB仿真测试。

具体来讲，主要研究内容包括：（1）大角度交叉局面下避让过程分析和方案的制定；主要包括本船在避碰的不同阶段和不同避让责任的大角度交叉局面下船舶避碰方案；（2）根据上述避让过程分析和方案制定进行大角度交叉局面下船舶避碰算法设计；（3）对避碰算法进行测试和优化。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、收集国内外船舶避碰算法和大角度交叉局面下的避让行动相关的文献不少于15篇，并撰写文献阅读报告；

2、完成指导老师指定的外文文献翻译（不少于20000个印刷字符），并能对翻译内容进行介绍；

3、每周须和指导老师见面讨论论文进展，并做好相关记录；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2018年2月下旬至3月中旬 对大角度交叉、船舶避碰过程等专业领域知识进行全面了解和深度解读；对算法设计等方面知识应有一定了解，具有编写简单matlab代码的能力；

2018年3月下旬至4月上旬 思考本船处于不同避让阶段和具有不同避让责任的大角度交叉局面下船舶避碰方案；

2018年4月中旬至5月上旬 完成matlab代码的编写、调试和仿真工作；

4. 主要参考文献

[1]tam,cheekuang,bucknall, richard,greig, alistair. review of collision avoidance andpath planning methods for ships in close range encounters[j]. the journal ofnavigation,2009,62(3).

[2]tsou,ming-cheng,kao, sheng-long,su, chien-min. decision support from geneticalgorithms for ship collision avoidance route planning and alerts[j]. thejournal of navigation,2010,63(1).

[3]jinfen zhang,dizhang,xinping yan,stein haugen,c. guedes soares. a distributed anti-collisiondecision support formulation in multi-ship encounter situations undercolregs[j]. ocean engineering,2015,105.