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智能船舶循迹控制方法研究与仿真文献综述

 2020-04-23 19:56:24  

1.目的及意义


1.1研究背景

近年来由于智能船舶概念的兴起以及智能船舶技术的日益发展,船舶智能化已经成为全球航运的大势所趋。出于通过船舶智能化降低船舶控制和管理难度,减少人为误操作,提高设备及船舶营运的安全,优化船舶航行,控制燃油消耗、降低成本,提高收益等目的,目前智能船舶的研究已在全球范围内开展。

船舶智能化是在大数据、信息物理系统、物联网等技术推动下发展起来的,是继船舶自动化、信息化后船舶行业又一重要发展趋势,成为集多种自动化系统为一体的多功能综合系统,提高了船舶航行的安全性、经济性以及管理效率。智能船舶分为六大功能模块:智能航行、智能船体、智能机舱、智能能效管理、智能货物管理和智能集成平台。当船舶的各项功能符合CCS智能船舶规范要求时,可授予智能船舶附加标志。

目前智能船舶可分为四个发展阶段:

(1)仅限于船用设备状态远程监控和数据分析;

(2)利用云计算、物联网和大数据分析等技术,通过连接岸上中心为船舶定时提供安全、环保和能效优化建议,实现半自动化航行;

(3)在船舶数据分析的基础上,加入港口物流信息,实现船岸信息间的无缝衔接,实时动态地完成航行、船期和港口操作等的优化;

(4)将实现全自动化无人驾驶和港口自动化装卸与物流。

当前的智能船舶正处于由第一阶段向第二阶段过渡的阶段,还有很长的道路需要探索。

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