1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背景

近年来由于智能船舶概念的兴起以及智能船舶技术的日益发展，船舶智能化已经成为全球航运的大势所趋。出于通过船舶智能化降低船舶控制和管理难度，减少人为误操作，提高设备及船舶营运的安全，优化船舶航行，控制燃油消耗、降低成本，提高收益等目的，目前智能船舶的研究已在全球范围内开展。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

（1）智能船舶的定义和智能船舶规范；

（2）智能船舶数学建模；

3. 研究计划与安排

第一周

根据论文题目收集相关主题资料，包括船舶动力定位运动数学模型、环境载荷计算方法、船舶运动控制策略与控制方法等相关论文资料及出版物。

第二周

4. 参考文献（12篇以上）

[1]nitilaksh desai. dynamic positioning: method for disaster prevention and riskmanagement. elsevier b.v.,2015.

[2]g.n.roberts,r.sutton,a.zirilli,a.tiano.intelligentship autopilots—a historical perspective,2003.