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摘 要

海上运输的不断发展，使得海上碰撞事故也呈现出增加的趋势，即便在科学技术不断突破的今天，还是无法彻底避免海上碰撞，尤其是在能见度不良的时候，极易发生碰撞事故，会对生命安全财产安全和海洋环境造成无法估计的损失。为了提升海上航行安全，减少碰撞事故，有效地利用雷达判断碰撞危险对防范海上事故具有十分重要的理论意义和实践意义。本文通过调查开阔水域能见度不良时发生的船舶碰撞事故，深入分析这些事故发生的原因，结合《国际海上避碰规则》的规定和要求，以雷达标绘判断法为基础展开研究，得出了能见度不良的时候使用雷达判断碰撞危险的基本方法和要领，可以为能见度不良时的海上避碰提供参考，对船舶操纵人员的相关操作也具有一定指导意义。

关键词：开阔水域；雷达；碰撞危险

Abstract

With the continuous development of maritime transportation, maritime collision accidents also show an increasing trend. even with the continuous breakthroughs in science and technology today, maritime collisions can not be completely avoided, especially when visibility is poor, collision accidents are very easy to occur, which will cause irreparable and unrecoverable losses to life and property safety and marine environment. In order to improve the safety of maritime navigation and reduce collision accidents, the effective use of radar to judge collision risks has very important theoretical and practical significance for the prevention of maritime accidents. In this paper, through the investigation of ship collision accidents occurred in open water with poor visibility, an in-depth analysis of the causes of these accidents, combined with the provisions and requirements of the International Code for preventing collisions at Sea, and based on the radar plotting judgment method, the basic methods and essentials of using radar to judge the risk of collision when visibility is poor are obtained, which can provide reference for collision avoidance at sea when visibility is poor. It also has a certain guiding significance for the relevant operation of ship operators.

Keywords: open water； radar； collision risk

目录

第1章 绪论 1

1.1研究背景 1

1.2研究现状 1

1.3研究的目的和意义 2

第2章 避碰基本理论概述 4

2.1开阔水域通航环境特征 4

2.2互见和能见度不良的概念分析 4

2.3避碰基本理论 5

2.3.1碰撞危险 5

2.3.2碰撞危险度 6

2.3.3船舶间的会遇局面 6

2.3.4判断碰撞危险常用的方法 7

第3章 雷达操作的基本要领 9

3.1雷达在判断碰撞危险中的作用 9

3.2雷达操作对碰撞危险判断的影响 9

3.3雷达标绘操作要领 10

3.3.1雷达标绘措施 10

3.3.2雷达标绘方法 10

第4章 用雷达判断碰撞危险的方法与要领 13

4.1不同会遇局面下碰撞危险的判断方法 13

4.1.1右前方来船 13

4.1.2右后方来船 14

4.1.3左前方来船 14

4.1.4左后方来船 15

4.2利用相对运动线变化规律判断碰撞危险 15

第5章 事故案例分析 17

5.1事故概要 17

5.2事故原因 18

5.3事故教训 18

第6章 总结 19

参考文献 20

致谢 21

第1章 绪论

1.1研究背景

当今世界的经济呈现高速发展的趋势，伴随着这一趋势，海上运输的地位变得更加重要，现在世界贸易中将近九成的货物都是由水路运输的。船舶作为主要的水上交通工具，在全球各国的经济发展中都发挥着重要的作用。我国交通运输部2019年运输行业发展统计公报数据显示，2019年末全国共拥有水上运输船舶13.16万艘，客运量2.73亿人次，水路货运量74.72亿吨^[1]。而海上运输由于其运载量大、单位价格低等优点，短时间内来看无法被其他运输方式所取代，但同一时期船舶技术的发展速度又是远远低于汽车、飞机等范畴的，这类不平衡的发展直接和间接地对海上运输安全造成了极大影响。同时，随着船舶制造越来越高速化、规模化，加之船舶数量快速增加，又促进海上贸易运输频繁，船舶之间碰撞的事件屡见不鲜，使得海上的生命安全和财产安全处于巨大的威胁之中。海上运输发展的前提是航行安全得以保障，而航行安全中首先应考虑的就是船舶碰撞如何避免。现在海上商船一般用船用雷达来导航，以及辅助避碰。船用雷达作为航海人员依靠自身视觉、听觉以外的一大瞭望方式，能有效解决能见度不良的情况下航行环境观察困难的问题，使得因天气状况或其他原因导致的视线不良而潜在的风险降低。一些具有自动跟踪、监测和报警功能的雷达，或自动雷达标绘设备，能够自动获取物标的有关参数，使值班人员不需要手动标绘，还能在物标进入设定的警报参数范围时，对驾驶人员进行报警并提供建议。尽管现在自动雷达标绘设备在很多船上都已安装和使用，但是它仍存在一些缺陷和局限，驾驶员并不能过度依赖这些设备的自动功能，在此前提下，人工进行雷达标绘仍然具有相对较高实用性。国际海事组织针对避免和防止海上碰撞专门制定的规则《国际海上避碰规则》（下文中简称“《规则》”）在其中的许多项条款中（如“安全航速”和“碰撞危险”等条款）都对航海人员正确运用雷达特别是在能见度不良的水域中正规瞭望等作出了相应的要求和规定。船舶避碰过程中最重要的是对碰撞危险的判断，只有对碰撞危险进行了正确的判断，才能采取有效的避碰行动从而成功避免碰撞，如何判断这些碰撞危险则是航海界一个热门的研究课题。

1.2研究现状

从雷达开始在航海上应用直到今天，通过雷达观察航行中的环境和情况已成为驾驶员瞭望的主要手段，航行中的碰撞危险也主要通过雷达上的信息来进行判断。进入计算机时代以后，各种新型的探测装备也相应诞生，如自动雷达标绘仪、 通过卫星定位的全球导航系统GPS和电子罗经设备的综合仪器以及集众多仪器信息于一体辅助航行的船舶自识别系统AIS等等。这些装备的运用减少了船舶的碰撞几率，并提高了船舶的生存率。其中，AIS 设备的广泛应用可以在两艘船舶相遇时，实时、准确地向对方提供船舶信息，减少对船舶相遇的误判。同时，在此基础上各地的专家学者开始尝试建设船舶避碰的辅系统，以求船舶驾驶、航行的高度自动化智能化乃至最终完全地实现无人驾驶。

20世纪中期，一些西方国家得益于较好的工业基础和先进的技术体系，较早就开始了对智能避碰相关课题的研究。在航运发达的国家关于船舶避碰系统的研究如雨后春笋一样出现，这些系统或是避碰决策系统，或是避碰专家系统，尽管名称不同，但都是同一个研究目标——使船舶会遇时能由电脑控制自动采取避碰行动。这些系统从实现形式上可以分为两种：全自动系统，即从局面判断到采取行动可完全由电脑控制并自动执行；以及经过电脑运算后对航海人员提供操作上的建议。

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