1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究意义

随着城市化进程的加快，城市人口众多，大型建筑的室内空间更大更复杂。由于人们绝大部分的时间都处在室内环境中，当人们在复杂的大型室内环境时往往需要类似室外导航的许多应用服务，如室内定位及导航、人员疏散、室内信息高效管理等。与室外空间相比，室内空间在许多方面具有较大差异。室内空间与室外空间最大的区别在于室内空间具有更加复杂的约束，比如走廊、门、楼梯、电梯等，因此，室内研究的关键问题就是合理的表达室内约束。目前，已经有很多机构对室内建模、路径规划及导航展开了研究，典型的研究机构有荷兰代尔夫特理工大学、德国慕尼黑大学、美国北卡罗来纳大学、英国提塞德大学、韩国首尔大学、武汉大学、南京师范大学等。

2. 研究的基本内容与方案

① 基本内容

针对建筑物室内导航可能遇到的问题做出细致的研究，并给出合适高效的解决算法，对室内空间语义模型进行精细化建模与管理，对其在导航过程中的影响因素做出具体的判断与分析，以及提供精准性个性化的室内导航服务。

3. 研究计划与安排

1) 第 1-2 周：进行毕业实习，制作实验数据；

2) 第 3-4 周：搜集毕业设计相关参考资料，书写并完成开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 刘伟. 基于蚁群算法的自适应路径导航算法[d].沈阳: 中国医科大学信息管理与信息系统学系,2012

[2] 林浩嘉，罗文斐. 多层建筑空间的分层最优路径算法实现 [d].广州: 华南师范大学地理科学学院，2016