1. 毕业设计（论文）主要内容：

煤矿事故的发生,往往会造成重大的人员伤亡和经济损失,为利用信息自动化监测、监控技术,改造传统产业,建设信息化、现代化矿井,需要推动煤矿企业的安全监管以及信息自动化升级。

这对提升企业安全生产有深远的意义和积极的作用。

无线传感器网络是集无线通讯、数据采集和信息处理功能于一体的新型分布式自组织数据采集网络,zigbee技术是一种无线传感网络,具有统一技术标准和低成本、低功耗等特点。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)，完成开题报告。

2、完成总体设计、主界面设计。

3、完成实时跟踪监测模块、定位模块、报警模块设计。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周：查阅相关文献资料，提交开题报告，并完成英文文献翻译；

4-6周：论文开题；总体设计、界面设计；

7-9周：实时跟踪监测模块设计；

4. 主要参考文献

1] 胡劲, 鞠波, 杨素, et al. 井下人员定位系统设计[j]. 制造业自动化, 2018, 40(3): 30-32.

[2]郑日忠, 张华英. zigbee定位技术在井下智能巡检机器人的应用研究[j]. 煤炭技术, 2017, 36(7):223-225.

[3] guoj, du j, xu d. navigation and positioning system applied in undergrounddriverless vehicle based on imu[c]// 2018 international conference on robotsamp; intelligent system (icris). 2018.

[4] 梁杰. 煤矿井下人员定位系统的设计与实现[j]. 信息通信, 2015(2):68-68.

[5] lij, kai z. intelligent mining technology for an underground metal mine based onunmanned equipment[j]. engineering, 2018, 4(3):381-391.