1. 研究目的与意义（文献综述）

1目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1论文研究的背景

随着社会与科技的进步，工业生产自动化设备越来越广泛应用，其中工业机器人的诞生就是基于生产技术不断提高，是现代生产与科技应用相结合形成的一个重要技术。工业机器人的应用减轻了劳动强度、可提高产品加工精度、减少危险性生产由人工操作环节。在机械行业中应用也十分广泛。工业机器人以其高质量的工作、高速的工作效率不断地改变着人类的生产生活方式，特别是近年来，机器人码垛技术得到了迅猛的发展。其中，码垛机器人凭借在机械结构、适用范围和灵活性方面的优势，能够同时处理多种物料的码垛，愈来愈受到人们的青睐并迅速占据了码垛市场，已广泛应用于医药、石化等诸多领域。

2. 研究的基本内容与方案

2研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1研究目的：

设计实现一个基于plc控制的车辆焊装线汽车顶盖外板自动搬运系统工业机器人的电气控制部分，该机器人主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运、加工处理及转移码垛等任务。完成机器人电气系统的整体设计及软件编程。

3. 研究计划与安排

3进度安排

1～4周，查阅相关文献资料，进行充分调研并对课题进行方案论证，完成开题报告；

5～6周，完成与课题相关的英文文献的翻译工作，同时进行系统方案的修改与完善；

4. 参考文献（12篇以上）

4参考文献

[1]蔡自兴. 机器人学基础[m].北京：机械工业出版社，2015.

[2]王晓晶. 液压系统设计实例教程[m].北京：化学工业出版社，2015.