1. 毕业设计（论文）主要内容：

工业机器人是新型的智能制造装备。工业机器人的实时数据采集，处理，传输，分析是现代制造企业进行快速决策和响应的基础。随着制造自动化和企业信息化的发展。企业对监控制造信息的需求越来越强烈，因此研究工业机器人装备运行状态信息实时监测服务平台具有重要的现实意义。借助该系统，工作人员可以实时地查看装备运行状态信息数据，同时能对历史数据进行评估分析。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅相关资料，阅读不少于15篇参考文献（其中近5年外文文献不少于3篇），了解工业机器人状态信息,分析工业机器人装备各类运行状态实时监测与信息数据集成化管理的要求；

2. 系统应具备一定的数据统计与分析功能。能显示历史数据和对异常数据监测。同时能对系统能力进行评估。

3. 熟悉struts、spring、mybatis等javaweb编程框架，设计并实现系统；

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   3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

   1. 第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。

   2. 第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译。

   3. 第6－9周：熟悉开发环境，整合spring-mvc、spring、mybatis等编程框架。

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      4. 主要参考文献

      1. jaber a. design of an intelligent embeddedsystem for condition monitoring of an industrial robot[j]. 2014.

      2. chemnitz m,schreck g, krüger j. analyzing energyconsumption of industrial robots[c]//emerging technologies amp; factoryautomation (etfa), 2011 ieee 16th conference on. ieee, 2011: 1-4.

      3. brossog m, kohl j, merhof j, et al. energy consumption anddynamic behavior analysis of a six-axis industrial robot in an assemblysystem[j]. procedia cirp, 2014, 23: 131-136.

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