1. 毕业设计（论文）主要内容：

海洋船载绞车是水面支持系统,广泛地应用于水下拖曳系统、水下机器人，声呐等的吊放。受风浪、潮涌的作用，母船会出现上下起伏的现象。绞车在吊放装备过程中，由于受风浪影响，母船会上下起伏，风浪上升时，装备在海水的阻尼作用下，使缆绳受到很大的附加力作用，如果风浪过大，可能导致缆绳断裂，风浪下降时缆绳受到的附加力会减少或为O，同时会影响水下装备的水下姿态。因此海洋绞车必须具有升沉补偿功能，绞车卷筒根据母船的升沉自动收放缆绳。

为控制绞车的升沉补偿需要获取精确的母船升沉规律。本论文要求研究利用加速度传感器检测船舶摇摆姿态，并构造数学模型预测出缆端与水面间垂直距离的变化规律。进而形成升沉补偿算法。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.查阅相关文献资料15篇以上（其中近五年外文文献不少于3篇)；

2.完成开题报告、按设计的内容要求完成设计任务；

3.完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；

第4周—第5周 论文开题；

第6周—第12周 撰写论文初稿；

4. 主要参考文献

[1]任明泉.基于加速度传感器的运动物体轨迹检测系统的研究.南京邮电大学,2013

[2] 鞠邓.基于加速度传感器的运动物体轨迹检测系统的研究与实现.南京邮电大学,2014.

[3 薛洋.基子单个加速度传感器的人体运动模式识别[d].华南理工人学,2011.