1.目的及意义

1.1 设计目的及意义

在各种灾害中，对公共安全和社会发展危害最大的，且最常见、最普遍的，火灾毫无疑问是其中之一。无论是在农村还是在城市都会出现不同程度的火灾，尤其是在城市，随着中国城镇化速度的加快，火灾的类型和程度出现了变化。为了更好地解决这些问题，提高灭火工具的功能就成了不可回避的问题，而在灭火工具中能应对较大火灾非常有效工具无疑是消防车。消防车是人们用于灭火、辅助灭火或消防救援的机动消防装备，是按照不同施救对象和灭火战斗需要而设计制造的适于消防人员乘用、装备各类消防工具或灭火剂的专用车辆，已成为消防队的主要装备。

随着科技的飞速发展，自动化和智能化技术越来越普及，各类高科技也广泛应用于智能车辆和机器人制造领域。智能消防小车的发展主要集中在自动化控制领域，该智能车辆是一个将计算机、通信、自动控制和人工智能等领域的技术集于一身，综合了许多学科领域的知识，而且涉及到今天许多前沿的科学知识。

随着嵌入式的应用与发展，现实生活中的各个领域已经应用嵌入式来处理或改善生活的方方面面。STM32系列产品作为高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计芯片，在众多芯片中脱颖而出。学习使用STM32系列产品能学习该类型芯片的应用设计，开发出芯片的价值。芯片的源代码开放，在应用开发阶段能够迅速地移植到芯片中，避免各种移植的不便。所以运用STM32制作消防小车的另一方面可以学习使用STM32系列产品，从而提高自身的软硬件学习使用的能力。

现在，许多的院校和协会开设了各种形式的电子设计竞赛，这种竞赛既可以提高学生的动手能力，又可以使学生从实践中更加牢固地掌握理论知识，更重要的是使学生在未来的职场中脱颖而出。

1.2 国内外研究现状与发展

我国智能消防车辆从改革开放时期的全部依靠进口，之后随着我国汽车工业整体技术水平的提升，消防车的生产取得了飞速的发展。但我国在智能车辆的研究领域与国外的发达国家仍有一定的差距，尤其是大型的智能车辆（如大型智能消防车）基本依靠进口，目前国内无法生独立生产。由于智能车辆的研究会促进汽车工业及其他相关产业的发展，所以其中蕴涵着巨大的市场潜力。

美、欧等西方发达国家十分重视智能车的研究和发展，亚洲的日本也对智能车的发展给予了较大的关注，他们都投入了大量的人力、物力和财力。更值得注意的是，智能消防车的发展较为迅速，美欧等发达国家正将智能消防车朝着节水化、轻型化、智能化、多用化方向发展，依照这个趋势可预见未来智能车辆系统会有一个持续稳定的研究和开发前景。