1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一、目前技术简介

can网络即控制器局域网can#8212;#8212;controller area network）。属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络，其总线规范已被iso国际标准化组织制定为国际标准，并被公认为是最有前途的现场总线之一。can总线的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络，广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信。由于其设计成本低，通讯可靠，在电力系统中得到了广泛应用，尤其是在早期的变电站综合自动化系统建设中起了很大作用。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要研究或解决的问题：

1.整个硬件电路的设计。整个系统以stm32f103单片机为核心，系统采用主控模 块，键盘模块，电源模块，显示模块以及收发模块实现can总线的设计。

2.能够正确接收控制命令；