1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的及意义

根据世界卫生组织的报告，在2000-2050年期间年龄超过60岁的人口比例将从11%增致22%，届时，超过60岁的人口数量将达到20亿，全世界有超过一半（54%）的老年人生活在亚洲，22%的老年人生活在欧洲。许多国家已经步入老龄化社会，于此同时，全球约有6.5亿残疾，占世界人口的10%，其中生活在发展中国家的残疾人占80%。“2013中国残疾人统计年鉴”报告显示中国总的残疾人数量为3795万人。随着人口老龄化和残疾人群的增加，这种衰退趋势将更加明显，这将会严重影响他们的日常生活。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

本课题主要完成的研究内容有：

(1)研究踝关节运动意图的识别，使之能通过肌电信号，分析出对应的动作模式；

3. 研究计划与安排

第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

第7－9周：实现运动意图识别方法。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] meng w, liu q, zhou z, et al. active interaction control applied to a lower limb rehabilitation robot by using emg recognition and impedance model[j]. industrial robot, 2014, 41(5):465-479.

[2] chandra s, hayashibe m, thondiyath a, et al. differential analysis of muscle fatigue induced elbow and wrist tremor in controlled laparoscopic manoeuvring[j]. international journal of medical robotics computer assisted surgery mrcas, 2017, 13(3).

[3] ai q, liu q, yuan t, et al. gestures recognition based on wavelet and lle[j]. australasian physical amp; engineering sciences in medicine, 2013, 36(2): 167-176.