1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 目的及意义

在制造领域，工业机器人已被用于各种工业过程中，许多工业机器人系统已采用半自动编程方法，其中人机交互（human-robot interaction,hri）是桥接操作员与机器人之间通信的重要组成部分。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究（设计）的基本内容

本文以人机交互（human-robot interaction，hri）为背景，使用microsofthololens增强现实头盔，以uinty3d作为ar应用的开发环境，设计出一个基于增强现实技术的工业机器人人机交互系统。

3. 研究计划与安排

第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。

第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译；论文开题.

第7－9周：熟悉、搭建microsofthololens、unity开发环境。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] zeng h, wang y, wu c, et al.closed-loop hybrid gaze brain-machine interface based robotic arm

control withaugmented reality feedback[j]. frontiers in neurorobotics, 2017, 11.

[2] stadler s, mirnig n, giuliani m, etal. industrial human-robot interaction: creating personas for