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基于单片机的声音引导小车开题报告

 2020-04-07 08:43:21  

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1 研究目的及意义
信息与信息处理学科是信息科学的重要组成部分,该水平的高低反映了一个国家的整体科技水平。

而数字信号处理又是信息处理学科里的一个非常重要的角色,目前,数字信号处理技术已在声音、图像、雷达、通信、自动控制、军事、航空航天等领域实现广泛应用。


数字信号处理的主要研究对象时声音信号和图像信号。

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2. 研究的基本内容与方案

2.1设计的基本内容及目标
声音定位,在我们的日常生活中具有广泛的应用,有着重要意义。通过声音导航定位,实现移动声源系统(小车)到达目的地,实现其路线选择以及较精准的定位。组建基于单片机的声音引导系统,完成整个整个系统的软硬件设计。
本设计的基本内容是基于单片机的设计,利用单片机等相关元器件来设计出一个基于单片机控制的声音引导系统。以声源和声音接收器确定小车位置,利用无线发送和接收装置来传送信号, 由 l298n构成的 h桥来实现直流电机的正反转和调整转速,并用液晶显示器显示小车速度,控制小车到达规定的目的地。
2.2 拟采用的技术方案及措施

声音引导系统是全球卫星定位系统(gps)在实验室的一个缩影,本课题研究即要实现对行进中的小车进行实时定位,并引导它前进,因此,必须先建立数学模型和坐标系。首先,建立如图2-1所示的系统模型图。

图2-1 系统示意图

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3. 研究计划与安排

1-3周:完成论文开题

4-6周:完成理论相关技术理论研究

7-10周:完成本课题的理论与技术研究内容

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4. 参考文献(12篇以上)

[1]张茂云,陈风龙,唐晨. 基于飞思卡尔单片机的声音导引系统设计[J]. 科技视野,2017.

[2]罗丽,马尚昌等. 基于MSP430F169 单片机的声音定位系统[J]. 微型机与应用,2016.

[3]卞晓晓,王玉才. 基于MSP430F449单片机的声音导引系统[J]. 计算机时代,2014.

[4]白利慧. 基于MC9S128XS128单片机控制的声音定位系统设计[J]. 安徽电子信息职业技术学院学报, 2016.

[5]刘岚等. 单片计算机原理及应用[M].武汉理工大学出版社,2015.

[6]翟红生,于海鹏.基于时间同步的WSNs声音定位系统研究[J].西南大学学报(自然科学版),2013.

[7]李昌禄,郭威辰,苏寒松. 基于TDOA 的声音定位系统[J]. 实验室研究与探索,2014.

[8]杨万彩,季振山. 声音定位机器人设计与实现[J].计算机技术与应用,2013.

[9]陆晓燕.基于单片机的声音定位系统的设计[J].电子技术,2013.

[10]段丽娜,赵金.声音定位系统的设计[J].现代电子技术,2013.

[11]段焜.基于单片机的智能循迹小车设计[J].设计与研发,2017.

[12]张焕梅.基于单片机的自动循迹小车控制系统的设计[J].机械工程与自动化,2017.

[13] Hong Li,Si Qing Zhang. Design for RobotControl Board Based on AVR Single Chip Microcomputer[J]. Zhengzhou College ofScience and Technology,2014.

[14] XuanChun Qing. Design of DC regulated power supply based on single chipmicrocomputer[J]. Journal of Measurement Science and Instrumentation ,2015.

[15] LIANGJi Feng.High power dcpower supply design based Oil single chip microcomputer.Electronic Manufacture,2015.

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