高级辅助驾驶车道线检测的研究开题报告
2020-03-23 09:31:17
1. 研究目的与意义（文献综述）
2. 研究的基本内容与方案
本文研究的基本内容是基于计算机视觉的车道线检测。在已经采集到的白天下车辆在道路上的行驶视频中，随着车辆的行驶，检测前方一定距离的车道线并进行标记，并在此基础上进行偏移车道预警、车道线颜色识别、虚实线的识别、单双线的识别等功能的研究。
最终实现在pc机上测试以获取的车辆行驶视频中标记出车道线以及其相关功能的实现。
拟采用的技术方案分为四步：
3. 研究计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。
第6－9周：编程实现各算法，并进行仿真调试。
4. 参考文献（12篇以上）
[1] sandipann p. narote , pradnya n. bhujbal, abbhilasha s. narote，et al.a review of recent advances in lanedetection and departure warning system [j].pattern recognition,2018(73):216-234
[2] j.w. lee , a machine vision system forlane departure detection comput [j]. vision image understanding 86 (1) (2002):52–78
[3] m. bertozzi , a. broggi , gold: aparallel real-time stereo vision system for generic obstacle and lanedetection[j], ieee trans. image process. 7 (1) (1998)62–81
