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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

现如今，无线通信技术已经与我们的生活息息相关，并且在智能交通、物联网等技术的引导下，定位技术服务取得了十分快速的发展，由于这种技术的用户需求在不断增长并且是很多服务的技术基础，所以无线定位技术是很有研究价值的。

国内外研究现状

无线定位最早的研究目的大多是作精确定位与导航之用，如应用于军事、汽车、航空和航海等领域。1966年美国fcc提出了e911法令[3-4]要求在美国境内的移动电话运营商需分阶段的完成移动定位设备的建设工作，以便于警察能够利用该技术确定呼叫者位置，及时进行救援，这才使得无线定位技术真正的进入到了大众市场。随后一些亚洲和欧洲的国家也陆续地把无线定位技术进行了商化，无线定位技术迎来了新的快速发展的时期。

人们已经研究了无线定位的算法十多年了，最早是由riter s和mccoy j提出了通过测量基站到待定目标的传播距离来估算目标的位置的方法。随后由chan y.t提出了最经典的定位算法之一的chan算法，该算法利用了两次加权最小二乘法（wls，weighted least square）来处理基站到目标的测量距离，然后再估算出目标的位置。后来，m.p.wylie和li.cong分别提出了用来克服非视距（nols）带来的影响的经典的误差判断和消除算法以及残差分析判别法。

2. 研究的基本内容

经过长时间的学习和研究，对现有的无线定位算法进行深入研究并分析各自的优缺点，然后介绍了卡尔曼滤波的迭代过程，并在此基础上介绍了两种用来消除非视距的影响的改进的卡尔曼滤波法。通过仿真比较了这两种算法的和chan算法以及taylor算法的优劣。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

1、2016年12月20日前：学院完成指导教师资格审查，在系统中为指导教师分配学生

2、2017年1月10日前：学生在系统中填写任务书，指导教师审核。

4. 参考文献

邓平，范志平.蜂窝系统无线定位原理及应用口[j]移动通信，2000，24（5)：19-22.

deng p,fan p z.an aoa assisted toa positioning system[c].ieee international conference on communication technology.2000:1501-1504.

杨浩，周俊奇,孟庆民.一种基于tdoa/aoa的混合三维定位算法[j].南京邮电大学学报（自然科学版),2012,32(6).