1. 研究目的与意义（文献综述）

随着计算机图形图象技术的应用和发展，三维立体图象技术也得到了快速的发展。要想真实地再现我们周围的客观世界，首先必须对客观物体进行三维建模。三维建模是3d技术中必不可少的前提和基础。

opengl即开放性图形库(open graphic library)是一个三维的计算机图形和模型库，也是该领域的工业标准。它是一种高性能的开放式且功能强大的3d图形库,具有几百个指令和函数.使用这些指令和函数可以构造出高质量的静止物体模型和动态图象,并且可以实现对模型的实时交互操作过程。

opengl是一个开放的三维图形软件包，它独立于窗口系统和操作系统，以它为基础开发的应用程序可以十分方便地在各种平台间移植；opengl可以与visual c 紧密接口，便于实现机械手的有关计算和图形算法，可保证算法的正确性和可靠性；opengl使用简便，效率高。它具有七大功能：建模、变换、颜色模式设置、光照和材质设置、纹理映射、位图显示和图象增强、双缓存动画。

2. 研究的基本内容与方案

使用opengl来建立模型,opengl中提供了许多绘制各种直线和多边形的指函数.我们可以使用基本的几何图元来构建复杂的物体模型,但这项工作通常是非常繁琐的.故在一般情况下， 我们都将物体模型简化,再使用如三角形构建,二次曲面和复杂多边形镶嵌工具设计等等方法来生成物体模型图象。

显然上述的三角形建模非常简陋，实际上组成物体的各个部分通常都不是规则的多边形，使用常规的opengl指令是很难绘制的。opengl工具库glu32.lib提供了这方面的功能，其中包括一个能渲染复杂多边形的强大多边形镶嵌界面，还具有渲染锥体、柱体、盘状体和球体的功能。

这个创建的二次曲面的状态变量并不包含所要绘制的几何形状。相反，它所描述的是如何绘制出这个几何形状，可以通过改变二次曲面的状态来定制几何形状的绘制过程。

3. 研究计划与安排

第1周—第3周 搜集资料阅读导师所给参考文献，根据获得的资料确定本次课题要完成的任务，并撰写开题报告；

第4周—第10周 根据搜集的资料整理出确定的思路，完成相应部分仿真模型的设计；

第10周—第13周 撰写论文初稿；

4. 参考文献（12篇以上）

1.[美]dave shreiner等著, 王锐等译. opengl编程指南. 机械工业出版社, 2014.

2. [美] richard s. wright, jr. nicholas haemel graham sellers benjamin lipchak, opengl超级宝典(第5版),人民邮电出版社, 2012.